Nous avons passé la nuit dans une belle ferme entre prairies et vignes. La lumière dorée était superbe, les prairies où les troupeaux paissaient encore baignaient au loin dans un halo de brume .
Et le matin nous avons repris notre visite de Brancion, côté château cette fois-ci. Il occupe la partie la plus haute du rocher où est juché le village.
Comme beaucoup de châteaux médiévaux il a connu un passé tumultueux. Conflits entre seigneurs du lieu et moines de Cluny, participation à la croisade de Saint Louis qui ruina la famille, entrée dans le royaume français en 1477, guerres de religions, Révolution ... Les derniers héritiers et propriétaires ont dû relever des murs et des tours pour stopper la ruine de la forteresse.
On franchit les deux lignes de défenses, murs et tours, avant d'arriver dans la grande cour au pied du donjon.
Des améliorations de confort avaient été apportées avec la construction du logis de Beaujeu, 
plus vaste, mais dont il ne reste que les murs portant les traces d'une immense cheminée et la place des fenêtres de style gothique.
La visite du château est libre. On la fait à son rythme et dans le sens qui nous convient. On se perd un peu, on se rejoint. Enfin, surtout les enfants à qui des costumes de chevaliers et de princesses sont prêtés. Ils s'en donnent à coeur joie à guerroyer entre ces murs et sur les chemins de ronde sécurisés.
L'église se découpe dans une porte toute ronde, mais on ne peut voir ce qui s'y passe, le parvis et la porte sont à l'opposé.
Par contre tout le village et toute la campagne alentour sont visibles depuis la terrase du donjon. Que le regard porte loin ! Est-ce que la princesse qui attendait Josserand le Grand parti en croisade avec Saint Louis s'appelait Anne elle ausi ? Elle a dû souvent monter là en vain guettant son retour. Son époux n'est pas revenu, mort au cours de la bataille de la Mansourah en Egypte en 1250. C'est son gisant que nous avons vu hier, dans l'église, les pieds reposant sur un chien ... Les gisants ne sont donc pas seulement des pierres tombales, mais aussi des pierres de mémoire.
Quel beau terrain de jeu pour les enfants !
